Captain Jean-Luc Picard
Captain

Patrick Stewart
Synchronsprecher: Rolf Schuldt & Ernst Meincke & Fred Maire

William Riker
1. Offizier,
Commander

Jonathan Frakes
Synchronsprecher: Detlef Bierstedt & Thomas Vogt

Data
zweiter Offizier, Androide,
Lt. Commander

Brent Spiner
Synchronsprecher: Michael Pan

Tasha Yar
Sicherheitschefin, Lieutenant,
getötet in der ersten Staffel

Denise Crosby
Synchronsprecher: Katja Nottke

Worf
Sicherheitschef seit Yar's Tod,
Lieutenant, Klingone

Michael Dorn
Synchronsprecher: Raimund Krone

Geordi La Forge
Chefingenieur,
Lt. Commander

LeVar Burton
Synchronsprecher: Charles Rettinghaus & Bernd Vollbrecht

Deanna Troi
Counselor,  Lt. Commander / Commander
Halb-Betazoide

Marina Sirtis
Synchronsprecher: Eva Kryll & Ulrike Lau

Beverly Crusher
leitender  medizinischer Offizier
(außer während der zweiten Staffel),
Mutter von Wesley, Commander / Doktor

Gates McFadden
Synchronsprecher: Rita Engelmann & Ana Fonell

Wesley Crusher
Sohn von Beverly,
Fähnrich / Lieutenant bis zur vierten Staffel

Wil Wheaton
Synchronsprecher: Sven Plate

Kate Pulaski
leitender medizinischer
    Offizier während der zweiten Staffel, Commander / Doktor

Diana Muldaur
Synchronsprecher: Boris Tessmann

Regelmäßige Gäste:

Reginald Barclay
tölpelhafter Ingenieur,
Lieutenant

Dwight Schultz

Guinan
Barkeeperin in Zehn-Vorne

Whoopi Goldberg
Synchronsprecher: Regina Lemnitz

Ro Larren
dient auf der Enterprise,
Bajoranerin

Michelle Forbes

Miles O'Brien
Transporterchief, Chief

Colm Meaney
Synchronsprecher: Friederich G. Beckhaus

Keiko O'Brien
Frau von Miles O'Brien

Rosalind Chao

Q
Allmächtiges Wesen

John de Lancie
Synchronsprecher: Hans Werner Bussinger
Alexander Roszhenko
Sohn von Worf

Brian Bonsell

Sarek
Botschafter von Vulkan

Mark Lenard

 Lwaxana Troi
Mutter von Deanna,
Botschafterin von Betazet, Betazoide

Majel Barrett
Synchronsprecher: Ursula Heyer